دانلود تحقیق در موردسينماتيك مستقيم

دانلود تحقیق در موردسينماتيك مستقيم

نام فایل : سينماتيك مستقيم فرمت : .ppt تعداد صفحه/اسلاید : 58 حجم : 4 مگابایت بنام خدا** سينماتيك مستقيم*محتواي فصل تعريف مجموعه فازي تابع عضويت نمايش مجموعه هاي فازي برش آلفامتغيرهاي زبانيساخت مجموعه هاي فازي*مقدمهيادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که توسط جوينت‌هاي دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف اين فصل بدست آوردن روشي براي نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لينک است. پس از اين مرحله، معادلة كلي بازو General Arm Equation بدست مي‌آيد؛ که سينماتيک حرکت لينک‌ها را بدست مي‌دهد. ابتدا به معرفي پارامترهاي مربوطه مي‌پردازيم.*پارامترهاي سينماتيکدو لينک مجاور، بوسيله جوينت دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند. موقعيت و جهت نسبي اين دو لينک، بوسيله دو پارامتر جوينت شناسايي مي‌شود. *پارامترهاي سينماتيک*پارامترهاي سينماتيک*پارامترهاي سينماتيکهمانگونه که يک جوينت، دو لينک مجاور را به هم متصل مي‌کند، ميان دو جوينت متوالي نيز يک لينک قرار دارد. موقعيت و جهت نسبي محورهاي دو جوينت متوالي …

دریافت فایل
دسته بندی : علوم پایه
تگ : دانلود تحقیق در موردسينماتيک مستقيم
download – دانلود

Recent Posts

اسکریپت موجودی برای CodeIgniter

اسکریپت موجودی برای CodeIgniterمقدمهاسکریپت موجودی برای CodeIgniter یکی از ابزارهای کلیدی در مدیریت منابع و…

5 ساعت ago

سورس کد نحوه کار با دیتابیس اکسس (MS Access) در ویژوال بیسیک دات نت (VB.Net)

سورس کد نحوه کار با دیتابیس اکسس (MS Access) در ویژوال بیسیک دات نت (VB.Net)معرفی…

8 ساعت ago

دانلود مجموعه آگهی های ترحیم  در قالب فایل ورد

دانلود مجموعه آگهی های ترحیم  در قالب فایل وردعنوان: بررسی مجموعه آگهی‌های ترحیممجموعه آگهی‌های ترحیم،…

1 روز ago

ابزار ساخت بک لینک

ابزار ساخت بک لینکابزار ساخت بک لینکبک لینک‌ها، لینک‌هایی هستند که از یک وب‌سایت به…

1 روز ago

نرم افزار ویسنده وبلاگ بلاگفا

🌟 دانلود اختصاصی نرم افزار ویسنده وبلاگ بلاگفا 🌟 ارایه شده از وبسایت فایل سحرآمیز…

2 روز ago

اسکریپت سایت خبری :دانلود اسکریپت خبرخوان (RSS Script) بصورت کامل و سئو شده + فارسی

اسکریپت سایت خبری :دانلود اسکریپت خبرخوان (RSS Script) بصورت کامل و سئو شده + فارسیاسکریپت…

2 روز ago